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直流伺服电机和交流伺服电机的工作原理各有特点。
直流伺服电机采用直流电源供电，其工作原理基于电磁感应和电磁转矩，当电机的电枢电流受到控制时，电机的转速也会随之改变，从而实现精确的位置控制和速度控制，这种电机的控制精度高，响应速度快，适用于需要快速响应和精确控制的应用场景，直流伺服电机的缺点是需要定期维护和更换碳刷等易损件。
交流伺服电机则采用交流电源供电，其工作原理基于永磁同步电机或异步电机的原理，它使用变频器来控制电机的转速和扭矩，通过改变电机的电压和频率来实现精确的控制，交流伺服电机具有较宽的调速范围，高效率，高可靠性，适用于高速、高精度的自动化设备中，交流伺服电机的维护相对简单，寿命长。
至于哪个更贵的问题，交流伺服电机的价格通常会比直流伺服电机更贵一些，这主要是因为交流伺服电机在设计和制造上更为复杂，需要更高的技术水平和更先进的材料，交流伺服电机的性能优势和应用范围也更广泛，能够满足更高要求的自动化需求，但是具体的价格也会受到品牌、规格、市场等因素的影响。
仅供参考，如果需要更多关于这两种电机的信息，建议咨询电机制造商或专业技术人员。